Pe locul Sebesului de astazi s-a aflat o asezare dacica, încorporata în Imperiul Roman. Orasul a fost întemeiat în secolul al XII-lea de colonistii sasi veniti la chemarea regelui Ungariei. În Sebes s-au stabilit populatii provenite din zona Rinului si a Moselei (regiunea Luxemburgului si a vestului Germaniei de astazi). Denumirea de "sasi transilvaneni" provine din confuzia facuta de cancelaria regelui Ungariei, pentru care toate populatiile germane erau "saxones", "sasi". Germanii din Sebes au fost de fapt franconi de pe Rin, "Rheinfranken". Sebesul Sasesc a fost unul din cele mai importante orase ale Transilvaniei medievale, devenind una din cele sapte cetati ale tarii. Fortificatiile au fost întarite dupa invaziile tatare, dar orasul a fost ocupat în 1438 de Imperiul Otoman. Dieta Transilvaniei s-a întrunit în Sebes în 1556 si 1600. Locul întrunirilor, Casa Zápolya, este acum muzeu.
Atractii turistice
Biserica Evanghelica-Lutherana.
Turnul octogonal, situat lânga Manastirea Franciscana.
Monumentul Eroilor Români din Primul Razboi Mondial.
Râpa Rosie, o rezervatie geologica la cca 3 km de oras.